拜登與習近平是老朋友有多次交流一起看球賽 還曾說過與習私交甚篤
圖截自網路(左為習近平、右為拜登)
圖截自自由時報「紐約時報今年七月曾引述前美國官員說法，指拜登在二○一一年初起的十八個月內，至少與習近平會晤八次。」
儘管中國大陸國家主席習近平仍未致電祝賀美國總統當選人拜登，但兩人過去互動多次，有部分私人交情。據公開報導，從2011年8月到2017年1月，習近平與拜登至少見過四次面，還曾在洛杉磯一起開會、一起吃巧克力。
2011年8月，拜登作為歐巴馬政府的副總統身分訪問北京，當時擔任中國大陸國家副主席的習近平全程陪同，兩人還一起到北京國家奧林匹克中心觀看兩國大學男子籃球友誼賽，並一起到四川都江堰參訪。
2012年2月，習近平率領多名省長回訪美國，拜登也是全程陪同，兩人在洛杉磯中美省州長會議上，拜登拿起夏威夷州長帶來的巧克力遞給身邊的習近平，兩人一起吃巧克力，氣氛融洽歡樂。
2013年12月初，拜登訪問中日韓三國。當年11月，中國大陸設立東海防空識別區，引發日本抗議。拜登先訪問日本，日本首相安倍欲與拜登發表「聯合聲明」，希望美國贊同日本主張「中國必須撤回防空識別區」的要求，但拜登沒有同意，認為沒有必要去刺激中國，最後只同意使用「不能默認中國設立防空識別區」的曖昧辭彙來回應日本。
當時中國網引述日本媒體報導稱，拜登12月3日上午會見在野的日本民主黨主席海江田萬里時，悄悄說透露了自己的心跡：「習近平主席正處於事業起步的艱難時期，我不能給他添麻煩」（習近平於2013年3月成為中國大陸國家主席）。
中國大陸外交界充分肯定拜登2013年12月的訪華之旅，稱許拜登延續中美高層對話頻密化、靈活化、機制化的趨勢，也意在承接下一年兩國關係的發展，反映出中美新型大國關係日趨成熟。
但2017年1月川普上台後，中美關係急轉直下，如今美國朝野對抗中國已是共識，儘管習近平與拜登有交情，拜登未來能否全面和緩美中緊張關係，中國大陸官方與學界仍在觀察。
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